De Raspberry 1 (RPI1) en de 3 (RPI3) gebruik ik voor Rocnetnode, dus de GCA-PI01, en de software Rocrail. De voeding wordt met de GCA-PI06 gerealiseerd. Alle modules zoals GCA-Pi01, GCA-PI02, GCA-PI03 en GCA173 worden hiermee eveneens gevoed (dus de Pi06). Het is een mooie oplossing voor de aansturing van de wissels, hall-sensoren en verlichting.
De ervaring met servo's (SG90) voor aansturing van de wissels verloopt goed. Deze servo's hebben kunststof tandwielen. Het grootste voordeel is dat het omzetten van de wissels geen geluid maakt. Enkele servo's (SG90) maken intern geluid en hebben moeite om de servo op de juiste plek te plaatsen dus zijn vervangen voor MG90S servo's. Deze servo hebben metalen tandwielen en maken minder geluid en staan wel in een keer goed..
Als je met de RPI3 ook wilt internetten naast rocnetnode de Rocrail is de kracht te beperkt. Af en toe Rocrail en Rocnetnode upgraden gaat prima.
De RPI4 heb ik nog niet gebruikt met rocnetnode en rocrail! I.v.m. de warmte moet je rekening houden met extra koeling dan wel koellichamen plakken op de processor e.d.